Brněnský institut psychoterapie (BIP) byl založen skupinou zainteresovaných odborníků z oblasti psychoterapie dne 19.12.1991. BIP byl občanským sdružením ve smyslu zákona č. 83/1990 Sb. Dne 12.2.1992 byl zaregistrován Ministerstvem vnitra ČR. V souladu s požadavky nového občanského zákoníku přijal BIP dne 27.2.2015 nové stanovy a změnil se v zapsaný spolek. Je zapsaný ve spolkovém rejstříku vedeném Krajským soudem v Brně pod sp. zn. L 1687.